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アイテム
Development of air supply system for wearable robot‐effectiveness of hollow cylindrical‐shaped variable volume tank
https://kagawa-u.repo.nii.ac.jp/records/9713
https://kagawa-u.repo.nii.ac.jp/records/97135102da65-fe7e-47d2-9318-92223a2cc0eb
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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AA12724987_014_L126.pdf (443.0 kB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2022-06-10 | |||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | Development of air supply system for wearable robot‐effectiveness of hollow cylindrical‐shaped variable volume tank | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| 見出し | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 大見出し | Abstracts | |||||||||||||||||||||||||||||
| 小見出し | Workshop 3 : Innovative technologies for new industry creation | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 著者 |
原田, 魁星
× 原田, 魁星
× 佐々木, 大輔
× 八瀬, 快人
× 門脇, 惇
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| 抄録 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | Air supply systems for the pneumatic power assist devices are required to have portability. Conventional air supply systems have employed constant volume tanks. If a small constant volume tank is used in order to downsize the system, inner pressure of the tank drops significantly when compressed air is supplied to the actuator. In this study, a hollow cylindrical‐shaped variable volume tank is developed as a solution to this issue. This paper describes the effect of decreasing pressure drop based on the pneumatic energy characteristics when compressed air is stored in the developed hollow cylindrical‐shaped tank. We also explain the feasibility of achieving the desired energy characteristic at high pressure by multi‐layering the tanks to increase outer pressure. | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 香川大学インターナショナルオフィスジャーナル en : Journal of Kagawa University International Office 巻 14, p. 126-127, 発行日 2022-03-31 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | 香川大学インターナショナルオフィス | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 1884-8745 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AA12724987 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||||||||||
| リンク |
Development of air supply system for wearable robot‐effectiveness of hollow cylindrical‐shaped variable volume tank
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